膜结构停车棚已经有很多年的发展过程，是人民日益增长的需求的必然结果。 因此慢慢出现了各种各样的膜结构停车棚形式，归纳讲就是按照停车棚的外形的不一样，按照停车棚钢结构骨架的造型来进行区分命名。 比如有：悬挑膜结构停车棚，拉杆式膜结构停车棚，单柱式膜结构停车棚，七字型膜结构停车棚等等。
还有的是按照膜结构停车棚顶部的造型的区别可以简单的分为几类：张拉式膜结构停车棚，平顶式膜结构停车棚，圆顶式膜结构停车棚。
张拉式膜结构停车棚，是膜结构应用在停车棚上的一个典型，这种没有固定的形式。可以根据客户的要求设计出许多的方案。这样的膜结构停车棚不仅仅使用，而且美观大方。
平顶式膜结构停车棚，是前后都对膜结构停车棚进行硬性收口，前后有高潮方便排水。圆顶形膜结构停车棚是停车棚的主题外观是一个拱起的帽子形状。
膜结构车棚经过这么多年的发展，也是为了迎合人们以及环境的需要，逐渐的出现了各种样的形式，总的来说还是根据其外观的不同，也就是钢结构的不同来命名的，比如：单悬臂无斜拉膜结构车棚、单悬臂有斜拉膜结构车棚、单柱单梁膜结构车棚、单柱双梁膜结构车棚、多排戴帽顶膜结构车棚、双悬臂无斜拉膜结构车棚、圆拱形膜结构车棚、整体圆弧式膜结构车棚。
